Słysząc nazwę SCARA, na myśl może nam przychodzić wiele rzeczy, od skojarzeń z języka angielskiego, do próby łączenia poszczególnych liter z innymi słowami. SCARA to jednak rodzaj robotów przemysłowych, a pełne rozwinięcie tego akronimu to Selective Compliant Assembly Robot Arm! Do czego używa się tak tajemniczo brzmiących maszyn! Odpowiedź czeka w dalszej części artykułu!
Historia i zalety
Pierwsze roboty SCARA powstały już na początku lat 80 w Japonii i od razu pozwoliły na uzyskanie maksymalnie efektywnych wyników w zakresie czynności wykonywanych w jednej płaszczyźnie i co najważniejsze małej przestrzeni. Łatwo się domyślić, że takie skomplikowane warunki pracy wymagały równie niecodziennej budowy samego robota! Aby ułatwić nam zadania, wykorzystuje on działanie łączeń obrotowych, a wraz z pionową osią obrotu. Dzięki takiej konstrukcji ramię robota stale pozostaje sztywne pod wpływem najróżniejszych czynników i co najważniejsze – pozwala na generowanie dużej siły! Przy tym wszystkim są one niezwykle precyzyjne i szybkie, co na pewno docenia każde przedsiębiorstwo z nich korzystające!
Źródło: fanuc.eu/pl/pl/
Wady robota SCARA
Jedynym mankamentem takowego robota jest to, że nie pozwala on swobodne manipulowanie obrabianym obiektem, zwłaszcza w kwestii podnoszenia. Tak naprawdę wynika to wyłącznie z jego budowy. Jako że może on operować wyłącznie w jednej osi, to jeżeli uniesie on przedmiot, to będzie to w sposób prostopadły do podłoża. To jednak kwestia, którą większość firm bierze pod uwagę, jeżeli decyduje się na wprowadzenie robotów SCARA na ich linie produkcyjne.
Zastosowanie robotów
Roboty SCARA mają zastosowanie w wielu kwestiach przemysłu. Ich zalety są jednak najlepiej wykorzystywane przy precyzyjnym układaniu elementów na taśmie produkcyjnej, ale też również w przygotowanych wcześniej opakowaniach! Łatwo je także wykorzystać w czymś takim jak składanie precyzyjnych elementów w skomplikowanych mechanizmach! Wszystko jest możliwe dzięki bezbłędnej współpracy robota z systemem zarządzającym — oczywiście pod czujną kontrolą specjalisty!
Podsumowanie
Roboty SCARA, mimo że nie wyglądają tak imponująco, są naprawdę ważnym elementem wielu linii produkcyjnych! Ich wynalezienie dało nam naprawdę dużo możliwości! Mamy nadzieję, że wraz z dzisiejszym artykułem otrzymaliście ciekawą dawkę wiedzy!
